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不会直接输出控制信号，而是先生成一段高层动作序列作为任务的整体规划，描述行为的方向、结构与执行路径。复杂任务被拆解为有序的动作步骤，再通过异步双系统稳定执行。这一设计使机器人从“边看边做”转变为“想清楚再做”，降低执行偏差，提升行为稳定性。相关成果已被CVPR 2026接收。GO-2在多个机器人基准测试中取得SOTA成绩。
京东凑单后退货需确保剩余金额满足满减门槛，建议用可退小件商品凑单。 定金规则：未支付尾款时，需主动联系客服退回定金，部分商品不支持7天无理由退货。 五、总结：超值购物日历 5月13日-5月31日：预付定金锁定高价商品。 &nbs
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